خودکار کنٹینر لوڈنگ سسٹم (AMR ٹریک شدہ گاڑی سے لیس)

ڈیوائس اسٹیک کو اسکین کرنے کے لیے 3D کیمرہ استعمال کرتی ہے اور پروڈکشن پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا باکس کی اوپری سطح کے مقامی نقاط کا حساب لگاتا ہے۔ ڈیپیلیٹائزنگ روبوٹ باکس کی اوپری سطح کے مقامی نقاط کی بنیاد پر باکس کو درست طریقے سے ڈیپیلیٹائز کرتا ہے۔ 3D کیمرہ اسکین اور شناخت بھی کر سکتا ہے کہ آیا باکس کی اوپری سطح کو نقصان پہنچا ہے یا آلودہ۔ 6 محور والے روبوٹ کا استعمال اسٹیک کو ختم کرنے، پروڈکٹ کو 90 ° موڑنے اور اسے رکھنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ ڈیپیلیٹائزنگ گرپر اسٹیک کی قسم کے مطابق مختلف باکس نمبروں کو پکڑنے کا احساس کر سکتا ہے، جیسے 2 یا 3 بکس۔ یہ خودکار ڈیپیلیٹائزنگ، خودکار پیلیٹ ری سائیکلنگ، اور خودکار باکس آؤٹ پٹ کا خودکار حل حاصل کرسکتا ہے۔ اس کے بعد، جب AMR گاڑی SLAM lidar نیویگیشن کے ذریعے خود مختار طور پر تشریف لے جاتی ہے اور جسم کی کرنسی کو مسلسل درست کرتی ہے، AMR گاڑی کو آخر کار کیریج میں مرکوز کیا جا سکتا ہے۔ AMR گاڑی پر 3D کیمرہ گاڑی کے مقامی ڈیٹا کو اسکین کرتا ہے اور کیریج ہیڈ کے دائیں نیچے کونے کے مقامی نقاط کو لوڈنگ روبوٹ تک پہنچاتا ہے۔ لوڈنگ روبوٹ خانوں کو پکڑتا ہے اور کونے کے نقاط کی بنیاد پر انہیں پیلیٹائز کرتا ہے۔ 3D کیمرہ ہر بار روبوٹ کے ذریعے رکھے ہوئے خانوں کے نقاط کو اسکین کرتا ہے اور کونے کے پوائنٹس کا حساب لگاتا ہے۔ یہ اس بات کا حساب لگاتا ہے کہ آیا تصادم ہوں گے اور آیا ہر لوڈنگ کے دوران بکس جھک گئے ہیں یا خراب ہوئے ہیں۔ روبوٹ حساب شدہ کارنر پوائنٹ ڈیٹا کی بنیاد پر لوڈنگ کرنسی کو درست کرتا ہے۔ روبوٹ کے ایک طرف پیلیٹائز کرنے کے بعد، AMR ویچائل اگلی قطار کو لوڈ کرنے کے لیے پہلے سے طے شدہ فاصلہ کو پیچھے ہٹاتا ہے۔ یہ مسلسل بوجھ اور پیچھے ہٹتا ہے جب تک کہ گاڑی ڈبوں سے بھر نہ جائے۔ AMR گاڑی کیریج سے باہر نکل رہی ہے اور باکس لوڈ کرنے کے لیے اگلی گاڑی کا انتظار کر رہی ہے۔